Kusza to dystansowa broń miotająca. Jej pozytywne cechy to duży zasięg oraz siła strzału (bełtu), oraz możliwość wstrzymania się z ostrzałem przez dowolny okres czasu bez zmęczenia. Minusem jest długi czas przeładunku oraz siła jaką potrzeba weń włożyć. Kusza była w średniowieczu drugą co do popularności bronią strzelecką (zaraz po łuku)